自适应控制有哪几种|自适应控制是什么|自适应控制有哪3类
自适应控制是一种动态调整控制参数以适应系统变化的控制技术。它主要分为三大类：模型参考自适应控制（MRAC）、极点置换自适应控制和自抗扰动自适应控制。模型参考自适应控制基于预设的理想模型来调整控制器参数，以使系统输出跟随模型输出。极点置换自适应控制则通过实时调整系统极点来实现稳定性和性能要求。自抗扰动
版本:版本3.6.4
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